行星減速器、RV減速器、諧波減速器有什么區別？

1.行星減速器是一種工業產品。行星減速器是一種傳動機構。其結構通過內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合。齒圈環中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪。中間有一組行星齒輪組，由三個齒輪平均組合在一個托盤上。這組行星齒輪浮動在輸出軸、內齒圈和太陽齒輪上。當輸入側的動力驅動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪沿內齒圈的軌跡自轉和繞中心公轉。行星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。行星減速器體積小，易于安裝，可以應對大多數場合；行星減速器噪音低，不會產生大的工作噪音；行星減速器廣泛適用于反胃，輸出端和輸入端可根據需要定制；構造樣本精度高。根據行星減速器的精度要求和輸出，可以看出行星減速器是經濟的。

2.RV傳動是一種新型傳動，是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展起來的。它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、使用壽命長、精度穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。越來越受到國內外的重視。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。由于其體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優點，被廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。RV減速器在世界許多國家被廣泛用于高精度機器人驅動。因此，這種RV減速器在先進的機器人驅動中有逐步取代諧波減速器的發展趨勢。

3.諧波減速器主要由三個基本部件組成:波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪。諧波傳動減速器是一種依靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形并與剛性齒輪嚙合傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器的傳動結構由三個基本部件組成:固定內齒輪剛性輪、柔性輪和使柔性輪徑向變形的波發生器。諧波減速器是一種由固定內齒剛性輪、柔性輪、柔性輪徑向變形組成的波發生器，具有精度高、承載能力大的優點。與普通減速器相比，由于使用的材料較少，其體積和重量也相應減小。

行星減速器、RV減速器、諧波減速器工作原理不同，傳動方式不同，應用行業不同。